Odense var beskyttet og bevogtet for at sikre, de privilegerede håndværk og handelen – og af hensyn til opkrævning af afgifter. Derfor blev adgangen til købstæderne kontrolleret og reguleret ved byens bevogtede byporte.
Byen havde sammenlignet med i dag en meget begrænset udstrækning og et begrænset folketal. Man får en god forståelse af byens historie ved byvandringer, der tager udgangspunkt i tiden, før industrialisering, liberalisering og stor befolkningsvækst og før byportene blev fjernet.